V primeru, da imate običajno prebivališče v Republiki Sloveniji in na podlagi dovoljenja za prebivanje v Republiki Sloveniji prijavljeno prebivališče, smete eno leto od datuma prijave prebivališča z veljavnim vozniškim dovoljenjem, ki vam ga je izdal pristojni organ vaše države, in ob vzajemnosti voziti v Republiki Sloveniji tista vozila, za katera vam je bilo vozniško dovoljenje izdano. Za vozniška dovoljenja, izdana v državah članicah EU, Lihtenštajnu, Norveški ali Islandiji, ni časovne omejitve.
Če imate v Republiki Sloveniji običajno prebivališče, lahko ob izpolnjevanju pogojev za vožnjo motornih vozil zahtevate zamenjavo veljavnega vozniškega dovoljenja za slovensko vozniško dovoljenje. Slovensko vozniško dovoljenje se vam izda, če opravite praktični del izpita.
Praktičnega dela ni potrebno opraviti državljanom iz članic EU, Islandije, Lihtenštajna, Norveške, San Marina, Združenega Kraljestva, treh držav Britanskega otočja (Man, Guernsey in Jersey), Gibraltarja in Švice za vse kategorije, Japonske za kategorije AM, A1, A2, A, B1 in B, Južne Koreje, Združenih arabskih emiratov ali Avstralije za kategoriji B1 in B.
Ob zamenjavi se vozniško dovoljenje, izdano v tujini, vrne organu, ki vam je v vaši državi izdalo dovoljenje.